2025年第八届少爷讲座“人类共生机器人的现在、过去和未来”活动报告
10 月 25 日星期六，2025 年第八期 Botchan 课程在线举办，参加人数超过 80 人。
本课程由世界前沿和应用研究领域的领先研究人员开设，旨在向高中生、初中生和大学生传递研究的乐趣，帮助他们提高学习动力，帮助他们选择职业道路。
这次，我们有工学部机械工程系桥本卓也副教授的讲座。
首先自我介绍，他说小时候，他的母亲给他读过高村光太郎的《道场》，这成为他成为今天的自己的起点。
接下来，什么是机械工程？他解释说，它是以“热力学”、“流体力学”、“材料力学”、“机械力学”四大力学和“设计与制造方法”为基础，系统化开发、设计、制造汽车、飞机、机器人、计算机、发电厂、炼油厂等各种工业产品、设备和机械系统的知识和技术的学科。
接下来，他在讲座中谈到了人形机器人的演变，从1973年早稻田大学加藤一郎教授开发出世界上第一个双足机器人“WABOT-1”，到本田的“ASIMO”。日本领先世界，但此后美国和最近的中国获得了巨大的动力。
近年来技术发展的背后是通过AI（人工智能）和机器人的结合来执行各种任务的能力。
*AI（人工智能）x机器人
◎基础模型
・一个AI可以学习文字、图像、音频、视频等多种信息
・到目前为止，AI仅用于特定任务（翻译、围棋、面部识别等）
・ChatGPT、Gemini等通过文字、图片、声音一体化理解
◎VLM（视觉语言模型）
・通过链接图像（视觉）和文字（语言）进行学习的人工智能
・能够“看到”和“解释”图像
・基于像人类一样“观察和思考”的人工智能技术（GPT-4V、Gemini、CLIP等）
◎VLA（视觉语言动作模型）
・通过链接图像、文字和动作进行学习的人工智能
・理解人类命令并从图像生成动作
・RT-2、π0等很著名
人工智能机器人未来的挑战包括“对情感的理解和同理心”、“道德判断”、“基于物理经验（物理性）的理解”、“意识、目的和意图”以及“对未知情况的灵活反应”。此外，当人类克服人类目前擅长的领域时，未来会怎样？
最后，他通过展示未来如何与人工智能机器人互动来结束演讲。
*您想要一个机器人为您工作吗？ ⇒【机器人可以做人类做不到的事情
＊与机器人一起工作？ ⇒【弥补彼此的弱点
*为机器人工作？ ⇒ 帮助机器人
*你会被机器人强迫工作吗？ ⇒ 人类可以做机器人做不到的事情
讲座结束后，桥本教授认真解答了与会者提出的每一个问题。
一位参与者说：“当我看到人类共存机器人历史上的 karakuri 玩偶时，我感到非常怀念。从过去到现在，其他国家在如何花费预算方面有不同的动力。我希望这个领域在未来能够有显着的增长，所以我觉得应该有一个预算。同时，我认为我们需要一个环境，让孩子们在上大学之前就能够对这个领域产生兴趣。 ” “人工智能机器人和人类的优缺点比较很容易理解。我也很喜欢关于“人工智能机器人开发人员所必需的对人类能力的理解和教育”和“提高人类能力的教育，以便普通人类能够在不输给人工智能机器人的情况下生存”的讨论。“我能够了解机器人进化的历史和当前的问题等。我还了解到机器人技术是一个比仅仅创造东西更人性化的领域，我发现它是一个令人惊讶的人文领域。我对与松田教授的问题具有情感兼容性的机器人感兴趣。机器人，所以我真的与他们产生了共鸣。”
<讲座>
