hjc黄金城集团官网 工程学院 机械工程系

[专业] 弹性力学、塑性力学、断裂力学、损伤力学、界面力学 [导师] Masayuki Arai 教授 [关键词] 结构分析、损伤控制工程、形状修复技术、自然灾害
[主题示例]❶开发基于裂纹扩展抑制和控制的维护系统❷开发机械结构寿命管理系统❸开发燃气轮机燃烧系统损伤预测技术❹开发大型不确定结构数值分析方法❺修复和预防自然灾害导致的损伤发生因素的技术研究

在我们的实验室中，我们正在开发新材料技术，以使有限的资源在未来可持续发展并与自然灾害共存。例如，开发新的涂层和冷却技术来保护叶片，以实现节省化石燃料的高效燃气轮机，开发受损机械部件的新修复技术，以及开发机械结构的损坏评估技术以应对自然灾害。由于这些项目是与行业和公共研究机构合作开展的，我们的学生有机会与社会互动。当然，你将在国内和国际上展示你的研究成果，所以你的研究和演讲技巧也会得到提高。

[专业]流体工程 [导师]石川仁教授 [关键词]流动控制、湍流、非定常流
[示例主题] ❶ 流动控制 ❷ 湍流中涡结构的研究 ❸ 非定常流的研究

在这个实验室中，我们研究水、空气和其他所谓“流体”的行为。我们通过使用风洞、水道和海流计等设备进行实验，并使用计算机进行数值计算，研究水如何流经管道以及空气对飞机和汽车产生的阻力有多大。如果阻力减少，燃料消耗和气体排放量就可以减少，因此我们也在尝试创建主动控制，通过修改物体的形状并积极利用其他设备产生的射流和涡流来减少阻力。此外，称为“湍流”的流体扰动的结构是未知的，因此很难预测其行为。我们的目标是通过关注涡流结构和湍流的不稳定性来阐明湍流。

[专业] 材料强度科学、复合材料工程 [导师] 讲师 Ryo Inoue [关键词] 先进复合材料、可靠性分析、光学应用测量
[主题示例]❶耐热复合材料和涂层的开发及可靠性评价❷高温下三维变形测量方法的开发❸接合、粘合和焊接技术的开发

材料技术的发展对于使机器和结构更轻、更实用、更可靠至关重要。我们的实验室旨在利用复合材料和多材料技术创造出超越传统性能的材料和零件。我们还正在开发分析技术和新测量技术等基本技术，以了解材料损坏/破坏现象。这些研究是与国内外研究机构和私营公司合作进行的。

[专业] 材料力学（弹性力学、塑性力学） [导师] Kuniharu Ushijima 教授 [关键词] 数值弹性力学、数值弹塑性力学
[主题示例]❶纺织结构大变形行为研究❷微晶格结构吸能特性研究❸填充膨胀泡沫的薄壁圆柱构件轴向塌陷特性研究

数论是对整数性质和方程整数解的研究。这是一个非常有趣的领域，问题本身很容易理解，但解决它们往往需要非常深入和复杂的理论。数论有很多种类型，但我们实验室主要研究代数数论。代数数论是使用代数、几何和分析等各种技术对构成多项式根的数字进行研究。

[专业] 非线性动力学、数学信息科学、网络科学、燃烧工程 [导师] Hiroshi Gotoda 教授 [关键词] 燃气轮机/火箭发动机、燃烧控制、复杂网络
[示例主题] ❶利用复杂网络和机器学习对燃烧现象进行基本阐明 ❷对航空火箭发动机燃料室中的燃烧振荡进行预测检测 ❸对反应扩散系统的有序/无序结构进行基本阐明

反应热流体是一种非线性现象，其中流动、热/材料扩散和化学反应相互作用，其强烈的非线性产生了复杂的动力学。我们实验室正在将近年来取得显着进展的复杂系统科学的理论和数学信息技术应用于热能领域新的研究方法的发展，并试图建立处理反应系统热流体非线性问题的方法。例如，在开发用于发电的环保燃气涡轮发动机时，一个问题是高度非线性的燃烧振荡。燃烧振动会导致发动机损坏或缩短发动机的使用寿命，因此我们的目标是从复杂系统科学的角度检测此类振动的迹象，并将其控制到最佳燃烧条件。我室积极与国内外研究机构开展联合研究。

[专业]智能机械系统 [导师]小林博教授 [关键词]机器人、机电一体化、医疗福利、智能图像处理
[主题示例] ❶开发可穿戴式肌肉力量辅助装置：Muscle Suit® ❷开发任何人都可以行走的主动步行器 ❸开发不使用电力的 SCARA 型升降机 ❹开发火车用轮椅搭乘装置 ❺开发吞咽机器人 ❻开发利用火花识别钢成分的装置

在这个实验室，我们追求真正有用的机器人技术，我们致力于开发Muscle Suit®等可穿戴式肌肉力量辅助设备、医疗福利设备的开发以及实用的图像处理技术，主要目的是开发“只要我们活着，就能实现独立生活”的设备。我们独立地进行其他研究机构没有进行过的独特研究，拥有与公司竞争的概念和技术能力，并已取得了与多家公司联合研发及实际应用。 2013年，我们成立了风险投资公司Innophys Co, Ltd，并向全球发布了许多产品。 2019年11月，我们发布了Muscle Suit Every，其重量不到4公斤，价格不到15万日元，自2014年发布以来，截至2020年12月，累计出货量已超过16,000台。我们将继续利用我们实验室的独特概念和技术，进行面向实际应用的研发。

[专业]机械元件、设计、表面工程[导师]Shinya Sasaki教授[关键词]摩擦学
[示例主题] ❶界面纳米和微观机械性能的测量技术❷使用3D打印机等的功能表面创建技术❸阐明润滑机制和使用离子液体的极端环境润滑技术等

由于全球环境问题，迫切需要开发和传播对环境影响较小的技术。在该实验室，我们针对摩擦、磨损和润滑现象进行摩擦学研究，旨在提高工业机械、运输机械等的能源效率、性能和可靠性。基于考虑到从材料到产品和回收利用的低环境影响设计技术，我们正在开发实现这一目标所需的新机械材料和评估技术。作为这项工作的一部分，我们正在研究使用植物油和水的环保润滑系统，评估离子液体等新型润滑剂，以及使用激光和金属 3D 打印机的表面改性技术。

[专业]智能力学/机械系统 [指导老师]桥本卓也 讲师 [关键词]机器人、生物力学
[主题示例]❶吞咽功能评估的肌肉骨骼模型开发❷人机协作力量训练系统开发❸人机交互（HRI）研究

随着社会少子化、人口老龄化，医疗、社会福利领域出现了各种问题，希望通过科学技术来解决一些问题。在这个实验室中，我们基于人类的理解，对通过与人类合作来支持人类生命的机械系统进行研究。例如，作为理解人体运动的技术，我们正在致力于基于身体建模来阐明吞咽运动机制。我们还在研究一种根据个体特征实现最佳负荷调整的力量训练系统，作为支持人类锻炼同时与人类合作的技术。这些研究是与医院、其他大学和其他研究实验室合作进行的。

[专业]机械动力学与控制 [导师]林龙三副教授 [关键词]车辆控制、主动安全系统
[主题示例]❶使用小型电动汽车的自动避障系统的研究❷研究预测行人事故风险的车辆驾驶支持系统❸使用电磁悬架的车辆振动控制

现代车辆不仅需要具有速度等性能，而且还需要用户友好和安全。我们的实验室以两个学科为基础：“机械力学”，研究机器及其本体的动力学；“控制工程”，以机电一体化为基础，旨在实现目标性能。我们基于社会需求进行研究，旨在实现对地球和人类友好的车辆运输。最近，我们的研究重点是开发下一代交通系统的技术，例如减少交通事故的车辆控制技术和用于生态驾驶技术的人机界面设备。

[专业] 精密工程 [导师] 宫武正明副教授 [关键词] 机械元件、润滑、精密机构
[主题示例] ❶超高速旋转、超小型流体润滑轴承❷可控制纳米量级物体位置的超精密轴承❸非接触移动物体的搬运技术

世界上有各种各样的机器，例如汽车和家用电器，这些机器需要执行各种运动才能执行其功能。轴承是指支撑机器运动部件并保证机器平稳运动的零件的总称。我们实验室主要研究流体润滑轴承，它可以利用空气、水、油等非接触地支撑物体，从而实现高运动精度。这些轴承我们无法直接看到，但它们在机器的核心中发挥着重要作用，例如激光打印机和汽车发动机轴承。我们的实验室正在尝试通过制造新轴承来显着提高机器的性能。

[专业] 热流体工程 [导师] Masahiro Motosuke 教授 [关键词] 热流控制、光学测量、微流体、微纳器件
[主题示例] ❶ICT医疗保健设备的开发❷微观空间中颗粒、气泡和液滴的控制❸使用3D血管模型进行血流分析❹纳米粒子的检测、浓缩和过滤❺微界面流动的控制和测量

在提高个人和社会生活质量 (QOL) 和可持续发展的需求中，能源设备和医疗诊断设备等各个领域的各种系统的小型化由于其高度便利性和经济效率而迅速发展，了解微观尺度上的热和流体行为的重要性也日益增加。在本实验室中，我们从纳米、微米和毫米区域的微观热流体现象的传感和先进控制的角度进行纳米颗粒和细胞的高灵敏度分析、BioMEMS应用、微观区域热流体测量、用于流量测量的MEMS传感器以及先进热流体传感方法的开发研究。

[专业]流体工程 [指导老师] Makoto Yamamoto 教授 [关键词]计算流体工程
[示例主题] ❶ 喷气发动机结冰现象的计算机模拟 ❷ 喷气发动机沙蚀现象的数值预测 ❸ 脑动脉瘤生长、破裂和治疗的计算机模拟

水和空气等流体不仅丰富我们的生活，而且在支持我们舒适的生活方面发挥着重要作用。有多种机器涉及流体，从飞机、汽车到家用电器。我们实验室以流体工程学为基础进行研究，目的是通过计算机模拟阐明各种机器的流动，为开发环保和丰富人类生活的机器提供指导。最近，我一直在积极研究和开发多物理流体现象的计算机模拟方法，其中各种物理现象以复杂的方式相互作用，并致力于将开发的方法应用到工业中。我们还进行研究，利用计算机模拟分析血管系统的各种疾病，并为诊断和治疗提供指导。